Parte I. Fundamentos Cap. 1 -Por que Feedback Um Convite Cap. 2 -Sistemas com Feedback Cap. 3 - Dinâmica do Sistema Cap. 4 - Controladores Cap. 5 - Identificando Sinais de Entrada e Saída Cap. 6 - Revisão e Visão Geral Parte II. Prática Cap. 7 - Prévia da Teoria Cap. 8 - Medindo a Função de Transferência Cap. 9 - Ajuste de PID Cap. 10 - Questões de Implementação Cap. 11 - Arquiteturas Comuns de Feedback Parte III. Estudo de Caso Cap. 12 - Explorando Sistemas de Controle por Meio da Simulação Cap. 13 - Estudo de Caso: Taxa de Acerto de Cache Cap. 14 - Estudo de Caso: Entrega de Anúncios Cap. 15 - Estudo de Caso: Escalando Instâncias de Servidor Cap. 16 - Estudo de Caso: Controle da Fila de Espera Cap. 17 - Estudo de Caso: Velocidade do Ventilador de Resfriamento Cap. 18 - Estudo de Caso: Controlando o Consumo de Memória em um Dispositivo de Jogo Cap. 19 - Fechamento dos Estudos de Caso Parte IV. Teoria Cap. 20 - A Função de Transferência Cap. 21 - Álgebra em Diagrama de Blocos e a Equação de Feedback Cap. 22 - Controladores PID Cap. 23 - Polos e Zeros Cap. 24 - Técnicas de Lugar das Raízes Cap. 25 - Resposta em Frequência e o Diagrama de Bode Cap. 26 - Tópicos Além Deste Livro Parte V. Apêndices A - Glossário B - Criando Gráficos com Gnuplot c - Números Complexos d - Leitura Adicional Índice
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